關於MOTION的問題

小弟以NI 的Motion卡來控制步進馬達

     有一些問題想請教各位

     我想在我的motion裡面加上一個可以強制暫停的指令

     我想要在移動馬達的中途  有一個指令能夠讓馬達停止並且回到原點

     我想請教的是 有哪些指令我可以運用呢?

    

Stop Motion.flx及Find Ref.

一個是停止,一個是找原點.