請問labview中加控制程式可以怎樣做?

我想問的是 我正在應用cvi 進行motor 的控制 其中我要加入一個kalman filter,

我們利用c語言寫是很方便的,但換上了labview 我們要如何應該呢?

同時 那個PCI 7344卡配合UMI-7764 接線盒,假若我要做一個簡單的馬達轉速控制,應該要如何著手呢(這部分我打算利用Analog控制)

麻煩大大們幫個忙

1)先選擇硬體,將硬體完成配置.

2)了解MAX設定.

3)如果是V cmd的話就必須要Turnning.

labview 可以很用易就加進kalaman filter 嗎

接線已經沒什麼問題,問題在於程式的編寫,我可以從那裡找到簡單的範例呢

如果我的motor有轉速計,他會回送電壓,我要如何用電腦程式去讀取轉速呢

你可以在

C:\.......\National Instruments\LabVIEW 7.0\examples\Motion\FlexMotion

裡找到一些範例.

我以前是直接利用馬達上的Encoder接到7764上的A,B,Z相形成閉迴路(Close Loop),所有參數直接由7344來處理.

那我想請問PCI7342他是否只能接速度命令跟位置命令不能將驅動其條成電流是ㄇ因為我的ENCODER一直無法讀到數值

還有我在MAX李需要調整哪先參數嗎?才能使ENCODER讀到...